本製品は、スタンフォード大学やGoogleが共同開発したオープンソースのロボットアーム「ALOHA2」をベースとし、教育／研究機関や産業分野での活用を見据えた次世代型の模倣学習ソリューションだ。

セット内容は、リーダー（模範動作を遠隔操作するロボットアーム）2台とフォロワー（模倣学習の結果を反映するロボットアーム）2台、そしてカメラとフレーム（動作記録や解析用の外部環境）となっている。

リーダーは、人間の動作を遠隔操作でフォロワーのロボットアームに反映させるユニットだ。ALOHA同様に操作性に優れたロボットアームキットが含まれ、複雑な動作や作業の再現が可能だ。例えばフォロワーのハンドに対応するフィンガーを用いた精密動作や特定作業フローを記録してモデルデータを収集し、模倣学習モデルの学習データを取得できる。

フォロワーは、リーダーで収集したデータをもとに遠隔操作で作業を行うユニットで、AIが模倣学習した動作を再現するロボットアームだ。複雑なタスクを実行できる構造で、模倣学習を通じて反復的に動作精度の向上が可能だ。フォロワーは、実用的なロボット作業のプロトタイピングにも対応する。

ALOHAはACT（Action Chunking with Transformers）と呼ばれるメソッドを用いて画像とロボット動作の両方を同時に使用して模倣学習するため、カメラと外部環境を記録する専用フレームは、リーダーとフォロワーのロボット、ワークとなる対象物の動作記録や解析に最適化されている。カメラはALOHA2準拠で、機械学習用データの取得が可能だ。

本製品は受注生産で、ニーズに合わせたカスタマイズや、リーダー1台とフォロワー1台といったシングルユースセットも対応可能だ。受注後2カ月以内に送付予定だ。