Kagheloは、磁気テープなどの敷設が不要なSLAM走行型のAMRだ。運用場所の環境地図を自動作成でき、積載荷重500kgと1000kgのモデルがある。走行速度は最大時速6kmだ。低床設計なので隙間の小さいかご台車にも潜り込ませて走行させることができる。その他LiDARセンサーによる360度センシングや、群制御／周辺機器連携に対応するAlpha-FMSとも接続できる。

今回リリースした500kg可搬タイプの最新モデルでは、縦横方向の揺れに対する耐性を強化し、搬送物の安定性を向上。 LiDARセンサーを用いた停止機能の冗長化や停止系を制御する基板のアップグレードにより、安全性も強化した。さらに、LPWAにも対応することで、使用する通信ネットワークの選択肢を広げた。