WHILL Model Rは、使いやすさを追求したハイパフォーマンスモデルで、最小回転半径は国内最小クラスの97cm、4輪スクーターとしては同社初となる2.7kgの着脱式バッテリーを採用した。全国の自動車ディーラーで取り扱いを開始し、店舗での試乗／購入前の日額レンタルサービス／購入後のサポート体制を拡充している。

車体のロール（旋回時の傾き）を抑制して安定旋回させるリアスタビライザーと、旋回時に左右のモーターの回転数を調整し自動減速を可能にする舵角センサーにより旋回時の走行安定性を高めた。また、前後輪にサスペンションを装備、後輪の回転数を独立制御するデュアルモーターシステムを搭載して走行時の振動を抑えた。

製品サイズは1160mm×535～635mm×868～925mm、重量56.8kg、耐荷重147kg、シート調整は高さ2段階／前後4段階、タイヤはノンパンクタイヤ 。航続距離17.2km、段差乗り越え5cm、登坂能力10°。バッテリーはリチウムイオン25.3V／10.6Ah、充電時間は5時間だ。

価格（非課税／送料調整費別）は、アイコニックホワイトが35万7000円、ガーネットレッド／シルキーブロンズ／ラピスブルーが37万2000円だ。

2024年9月3日～10月31日に、ウィル取り扱いディーラーでModel R／S／Fを家族に購入した場合、購入モデル該当のアクセサリーセットをプレゼントするキャンペーンを実施している。