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特集は「注目のロボット センサ&走行制御」——CQ出版「トランジスタ技術 2025年1月号」発刊

CQ出版は、「トランジスタ技術 2025年1月号」を発売した。

特集は「注目のロボット センサ&走行制御!」で、ロボット製作やセンサー技術などについて取り上げる。

「第1部 ロボット製作のこれから」では、ChatGPTなどのAIをロボット制御に使ったキュウリの等級選別器や自動運転ラズパイカーなどを解説する。

「第2部 ロボット注目テクノロジ研究」では、あぜ道も走れる小型草刈りロボット、柔らかい地面移動ロボットのスリップ推定と対策、宇宙探査ロボットなどに使用するテクノロジーを解説する。

「ジュニア特設 自動運転ロボット作りの基礎知識」では、ロボットのメカ設計/エレキ設計/自動運転プログラムのポイントを取り上げる。

その他に、Arduino互換マイコンを使った茶運びロボット、Raspberry Pi PicoによるRFIDドアロック機構、小信号ダイオードを使用した3倍電流AMゲルマラジオなどの記事が掲載されている。

B5判176ページで、価格は1100円(税込)だ。

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